空间策略而非动作：向量量化测地线作为 LLM 智能体的工具

研究将测地线轨迹向量量化构建工具库，LLM 离线为每条代表性轨迹配上自然语言描述，在线按当前状态与目标选用，底层由原始动作执行。在部分可观测动态 2D 网格环境中，以开源视觉语言模型 Qwen3.6-35B-A3B 测试，加入缩放与碰撞检测工具后，快速非推理配置的到达目标率追平 chain-of-thought 版本，单次决策从数分钟缩短到数秒。