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AGI Hunt· DJiafei·· 3 小时前AI 评分28

arXiv 单日新增 304 篇机器人论文,领域热度爆发

AI 导读

arXiv 单日新增 304 篇机器人论文,有观察者据此感叹机器人领域正在爆发。同日多条具身智能进展:WAVE-0 用 257M 轻量世界模型增强 VLA,真实任务成功率从 38.3% 提升至 73.3%;Nvidia 推出 TacitVLA,称隐式推理让 VLA 延迟降低 3.4 倍且不损性能。南洋理工 COAP 则让代码而非 LLM 待在机器人控制回路,42 项双臂任务成功率 75%。

来源:AGI Hunt · agihunt.info