natesiggard 的树莓派桌面机器人跑通语音对话与机械脸，下一步自建麦克风阵列做波束成形降噪

开发者 natesiggard 在树莓派上跑通了桌面机器人的语音对话、人脸识别与拟人化动画面部。当前痛点是家庭环境中狗叫和小孩噪音太大、无法正常对话，下一步计划自建麦克风阵列做 beamforming 波束成形，目标是只采集说话人方向的音频，因为「关键不是你听到什么，而是你忽略什么」。