SimEX：让编码智能体借仿真环境自学真实机器人操作技能

德州大学等机构发布 SimEX 论文，这一编码智能体方案无需任何示教即可在毛巾折叠、条码扫描、餐盘操作等真实任务中习得机器人操作技能。SimEX 分两阶段：先在仿真中开放式“探测-优化”迭代构建可泛化的机器人工具箱，再用少量真实试验同步校正工具箱与仿真器，并借修正后的仿真器诊断失败、筛选修复方案。