清华联手高德发布 OmniVerifier-C1：把二元验证器升级为细粒度打分

清华大学、高德等机构发布 OmniVerifier-C1，一个面向规则约束生成式世界建模的分解式分级视觉验证器。它不再只输出 True/False，而是把复杂 prompt 或环境规则拆成细粒度组件逐点打分。Decoupled RL 策略联合优化子问题级二元判断与全局对齐打分，结构化输出提升了域外多模态 critique 泛化。