Waymo 第六代传感器套件原始激光雷达点云图曝光

有用户转发了 Waymo 第六代传感器套件未经语义分割处理的真实激光雷达原始图像，展示原始 lidar 数据效果。这类一手传感器数据在自动驾驶感知能力讨论中较少公开出现，可作为理解 Waymo 感知输入的直观参考。