All-St3R SLAM：DUSt3R+All-Tracker 像素级去动态目标，实时 10 FPS

All-St3R SLAM 通过对比 DUSt3R 预测的自运动像素运动与 All-Tracker 点跟踪的差异，只剔除真正在动的像素，无需预定义标签或分割模型，暂时静止的人与物仍可参与跟踪。