苏黎世联邦理工学院研制出可凭指尖行走的机械手

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室研制出一款能靠指尖自行行走的机械手，由市面常规仿人机械手改造而来，共五根手指、20 个驱动关节，整机重 818 克。该手在英伟达的艾萨克实验室（NVIDIA's Isaac Lab）仿真平台中用强化学习训练步态，手掌装有电池、基于树莓派（Raspberry Pi）的机载计算机和运动传感器，可完全独立运行。