博主 @Stocko 自制园地机器人 U-BOT v2：四轮直驱布局解决草地扭矩难题

博主 @Stocko 发布自制园地机器人 U-BOT v2，改用四轮直驱布局，并在中央加入被动枢轴实现转向，同时搭载两个工具载荷。其 v1 采用双轮+脚轮设计，从院子过渡到车道时通过失败，且严重低估草地行驶所需的扭矩。