基于鞋垫传感器融合的鲁棒实时单目人体姿态估计

研究提出部位解耦的时序融合框架，将智能鞋垫的足底压力与加速度信号接入单目人体姿态估计，在三种实时视觉骨干上持续提升姿态精度与步态指标。该框架把足部传感特征融入下半身分支，并用轻量协调器在上、下半身时序表示之间交换信息以维持全身一致性，团队同时采集了同步多模态数据集。遮挡与短时视觉丢失场景下增益最显著。