arXiv cs.CV· Vivan Kumar, Gautham Vinod, Fengqing Zhu·· 3 小时前AI 评分33
基于第一视角立体视频的无参考物食物体积估计
Reference-Free Food Volume Estimation from Egocentric Stereo Video
AI 导读
研究团队提出一种无需在场景中放置参考物的食物体积估计方法，用可穿戴设备拍摄的第一视角立体视频重建出真实物理尺度的 3D 网格。该方法结合 FoundationStereo 零样本立体匹配、SAM 2 食物分割与关键帧 TSDF 融合，并借助设备出厂校准的立体基线和端侧 VIO 估计的相机位姿实现全自动重建。在 5 种录制的食物上，体积估计的平均绝对百分比误差为 9.1%。
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