MIT CSAIL 用声呐与机器学习补齐水下物理 AI 缺失的数据

MIT CSAIL 研究团队针对水下物理 AI 缺数据的问题，探索用声呐结合机器学习帮助水下机器人感知与作业。由于水下缺乏视觉数据，声呐成为替代性感知来源，该工作为水下机器人研究填补数据空白。