UC Berkeley Workhorse 让 G1 人形机器人从人类演示学全身操控

UC Berkeley 团队发布 Workhorse 项目，让 G1 人形机器人直接从人类演示数据学习全身移动-操作技能。该方法无需机器人本体采集、遥操作或动作重定向，演示一次即可通过全自主执行。它大幅降低了人形机器人技能学习的门槛与数据成本，展示出从人类视频直接迁移到机器人全身操控的潜力。