日本网友 WatakoLab 自制双足机器人下半身完工，多图展示腿部机械结构

日本推主 WatakoLab 的自制双足机器人下半身已完工，并发布多张成品照片。双腿采用多关节连杆结构，由近十多个 KOND0 舵机驱动，髋部集成 WIT Motion 的 UAR-J35、UA2-EX7 姿态传感器模块，脚部为 3D 打印外壳，线材走线整齐。该成品是其自制双足机器人项目的阶段性成果，对机器人 DIY 爱好者有参考价值。