PRISM：4 段真实视频扩成 256 个反事实变体训练人形机器人策略

Amazon FAR 团队发布 PRISM，将 4 段真实人类交互视频在仿真中扩展为 256 个「反事实」变体，用单一策略训练人形机器人 loco-manipulation，并可泛化到不同物体、尺度和空间布局。