图宾根大学发布 COSMI 数据集：22.2 万序列合成多人多物体交互

图宾根大学发布 COSMI 数据集，含 22.2 万条序列、275 小时合成数据，规模约为现有最大多物体采集数据的 30 倍。数据经接触一致性对齐、左右手镜像平衡与身体间迁移合成，再由语言模型与几何检查筛选，最多覆盖 5 个物体。