Scale 联手 Hugging Face 构建双臂机器人 VLA 训练数据集

Scale 与 Hugging Face 合作构建双臂机器人（bimanual）数据集，用于训练视觉-语言-动作（VLA）模型。数据集背后的工作细节以长文线程形式公布，博主们认为这是机器人学习领域值得关注的重要工作。