OCBench 提供「类人」脚本策略，让机器人 BC/RL 研究数据近乎无限

Seohong Park 介绍新基准 OCBench，用「类人」脚本化策略生成近乎无限的数据，使机器人行为克隆（BC）与强化学习（RL）研究得以系统开展。该基准针对的是机器人严谨科学研究中人类示教数据昂贵且难以控制的问题。