arXiv cs.CV· Hanwen Cao, Wenqiang Wu, Kuang-Ting Tu, Mathias Otnes, Jeffrey Delmerico, Rui Wang, Yulun Tian, Nikolay Atanasov·· 8 小时前AI 评分32
HIGS：面向几何与语义联合场景理解的分层隐式网格
HIGS: Hierarchical Implicit Grids for Joint Geometric and Semantic Scene Understanding
AI 导读
HIGS 提出分层隐式网格表示，用多分辨率子图与统一查询解码机制把几何特征和视觉语言隐特征嵌入同一神经场，可做 SDF 构建与开放词汇目标定位。该方法将场景分解为重叠子图做局部分层优化，特征编码器预测初始网格特征以缩短优化时间，子图间漂移在隐式特征空间内对齐融合，无需解码最终输出。在大规模真实基准上兼顾计算与内存效率并保持高估计精度。
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