开源项目 Open-ENPIRE-Gripper：让 NVIDIA ENPIRE 夹爪适配多种机械臂

开发者 pgeedh 以 Apache-2.0 协议开源 Open-ENPIRE-Gripper，提供通用一致性夹爪（UCG）适配器，让 NVIDIA GEAR 实验室 ENPIRE 项目所用的一致性夹爪设计能被不同机械臂复用。项目已支持将夹爪安装到 Robotiq Hand-E 等商用夹爪上，并附带 STL 文件、脚本与文档。