arXiv cs.AI· Julius Monsen, Jakob Suchan, Mehul Bhatt·· 9 小时前AI 评分33
移动物体的预期常识：基于 ASP 的交互轨迹预测推理框架
Anticipatory Commonsense with Moving Objects: An ASP-Based Framework for Predictive Reasoning with Interacting Trajectories
AI 导读
该研究提出一个基于 ASP 的混合式声明框架，用于复杂动态环境中交互运动的预期推理，并在 Argoverse 2 基准上评测。框架整合了刻画交互运动轨迹动态的 ASP 模型、语义引导的“分支轨迹未来”预测，以及用能量优化模型对预期进行评估、排序和过滤。与端到端随机预测不同，每条预期轨迹都带有显式、可检查的事件级假设，论文已被 ACS 2026 接收。
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