东京大学提出 Just Action Model：VLA 与世界模型之争可解耦

东京大学与 NII 提出统一框架 Just Action Model（JAM），认为 VLA 与世界行动模型（WAM）之争把骨干初始化、未来观测目标函数、推断是否保留到推理这三个本可分开的选择捆绑在一起。