Ian Pritchard 凌晨迭代云台原型：3D 打印皮带轮 capstan drive 实现零打滑

硬件开发者 Ian Pritchard 凌晨 2:20 持续迭代云台驱动原型，新打印的橙色皮带轮装上后，capstan drive 测试中没有任何打滑。接下来他将把线缆完全张紧并固定，改由云台电机直接驱动。这属于开源机器人/云台硬件 DIY 的过程分享。