AGI Hunt· kaixhin·· 4 小时前AI 评分46
Araya 团队 CoRL 论文：VLA 机器人策略单步推理即可匹敌多步，动作生成提速 1.6~4.8 倍
CoRL 论文：VLA 机器人策略单步推理即可匹敌多步，动作生成提速 1.6~4.8 倍
AI 导读
Araya 公司 RL 团队在 CoRL 2026 论文中发现，足够大的 VLA 模型用单步 Euler 推理即可基本匹配多步推理的任务成功率，动作生成提速 1.6~4.8 倍，且无需重训练、蒸馏或辅助目标。
来源：AGI Hunt · agihunt.info