移动机器人倒箱 demo 在 IROS 连跑 12 小时，数小时无一次重置

IROS 会议上，一个移动机器人倒箱（bin-dumping）demo 在 3 天会期内累计运行约 12 小时，其中数小时连续运行无需任何重置，展示出较强的鲁棒性。作者还分享了单次搬运的原速视频。