约翰霍普金斯开源触觉皮肤 OpenTac，量产出货仍卡在耐久性

约翰霍普金斯开源的触觉皮肤方案 OpenTac 等开放方案，让为任意机器人表面设计触觉变得更容易。量产出货的瓶颈仍在耐久性：曲面、弯折表面上的传感薄膜与保护涂层需要可重复的工艺和器件级测试，才能支撑人形机器人量产。