EMPIRIC：让机器人用代码补全物理引擎缺失机制，5 个仿真域 25 关全通

Basis Research Institute、剑桥、普林斯顿、MIT 等机构合作发布 EMPIRIC，一个学习残差世界模型的 agent，用代码扩展物理引擎来补齐胶水固化、水加热、风力推物等缺失机制，并以贝叶斯推断从少量带噪实验中估计参数与隐状态。