arXiv cs.AI· Pedro Robles Dutenhefner, Dikshant Shehmar, Wagner Meira Jr., Marlos C. Machado·· 4 小时前AI 评分35
GITA：面向目标条件强化学习的多时间尺度学习
Learning Multiple Timescales for Goal-Conditioned Reinforcement Learning
AI 导读
Generalized Implicit Temporal Abstraction（GITA）把单个价值函数条件化在 k 上，并聚合多个 k 值下的优势加权监督来训练一个策略，使离线目标条件强化学习（GCRL）无需在局部分辨率与长程信号之间二选一。
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