MEgoVista 论文：机器人演示最关键的半秒跟踪丢失会破坏模仿学习数据

arXiv 论文 MEgoVista 指出，机器人演示中短暂的手部跟踪丢失可能恰好抹掉对模仿学习最关键的片段。插线任务里跟踪器在插入瞬间丢失手部，其余时间表现完美，而 MEgoVista 将漏检计入惩罚而非直接剔除。作者建议按任务阶段细分评估，报告位姿误差、检测覆盖率与最长跟踪缺口。