浙大开源 SuperNav：无需导航微调，多模态模型靠工具调用完成任意场景导航

浙江大学等团队开源 SuperNav，用预训练多模态模型通过工具调用、任务进度跟踪与上下文管理完成导航，无需针对导航做模型微调。任务覆盖寻找单个物体、依次访问多个目标到高层指令，作者来自浙江大学、深圳大学与 Causa Robotics。仓库已获 118 stars，提供中英文 README、配置、skills、脚本与测试代码。