HuggingFace Blog·· 2026-07-07精选AI 评分66
LeRobot v0.6.0 发布，新增世界模型策略、奖励模型 API 与六套仿真基准
LeRobot v0.6.0: Imagine, Evaluate, Improve
AI 导读
LeRobot 发布 v0.6.0，围绕机器人学习闭环引入可想象未来的世界模型策略（VLA-JEPA、FastWAM、LingBot-VA）、奖励模型 API（lerobot.rewards）以及部署 CLI lerobot-rollout。
推荐理由
从世界模型策略到奖励模型、部署 CLI 与六套仿真基准，这篇发布说明勾勒出机器人学习闭环的工具链全貌。
来源：HuggingFace Blog · huggingface.co