帝国理工发布 NodeSLAM，物体级 SLAM 直接以物体图建图规划

帝国理工学院戴森机器人实验室 Andrew Davison 团队提出 NodeSLAM，在线直接拟合物体，让物体图本身充当场景地图，可用于机器人建图与规划。该系统采用 object-based SLAM，区别于传统先扫描场景生成稠密点云再拟合物体的流程，主张场景重建须快速且增量式进行。