Free-Init 多普勒 LiDAR 惯导初始化框架开源

IEEE RA-L 2024 论文 Free-Init 提出的 4D 多普勒 LiDAR-惯性系统初始化框架已在 GitHub 开源，无需进行 LiDAR 扫描运动畸变补偿即可完成初始化。该框架可在恶劣场景下即插即用，开源代码仓库用于社区复现与进一步研究。