清华等推出 Uni-VLaT：触觉让机器人拍背即走，成功率从 0% 到 85%

清华、北航、港大等机构合作的 Uni-VLaT 在预训练 VLA 策略中加入触觉，用于人形机器人移动操作。Back-Tap Walking 任务中拍机器人背部即走、停止拍即停，全程无视觉信号，无触觉时成功率 0%，加触觉后达 85%；在原始触觉输入上加预测目标后，五项任务平均成功率从 68% 提升到 75%，方法可跨 GR00T 和 π0.5 两个 backbone 泛化。