FBA 柔体仿真求解器将发布：单卡分钟级实现布料折叠 sim2real

PranaLabs 团队开发者 Chong Zhang 宣布，面向机器人的可形变物体仿真求解器 FBA 即将发布，其前身 FLASH 论文已上架 arXiv。该求解器基于 NVIDIA Warp 构建，是开源 GPU 方案，主打接触丰富的柔体仿真。它可在单卡 RTX 5090 上分钟级完成布料折叠训练并实现 sim2real 迁移。