Physical Intelligence 用约 400 次人工纠正把 pi0.6 浓缩咖啡任务成功率提到 90% 以上

Physical Intelligence 在真实浓缩咖啡任务上验证了另一种数据思路：用 pi0.6 常规示范模型直接上机运行，再加入约 400 次人工纠正，连同模型自身的失败运行一起训练，结果吞吐量翻倍以上、成功率突破 90%，最难任务的失败率约减半。同样的模型和同样的机器人，只是换了数据类型，作者据此认为失败与恢复数据才是机器人学习的稀缺资源。