arXiv cs.CV· Yangyong Deng, Pengyu Zhang, Shaoqiu Song, Xiaotao Huang, Jian Wang·· 4 小时前AI 评分32
FreqPKC：面向雷达语义分割的频率感知 PeakConv
FreqPKC: Frequency-Aware PeakConv for Radar Semantic Segmentation
AI 导读
FreqPKC 从频域重新建模车载毫米波雷达语义分割中的 PeakConv 算子，其 Frequency-Aware 模块可自适应推断保护带宽，在目标区域增强高频分量、背景区域以低频滤波抑制噪声。基于此的 FreqPKC-Net 融合频率引导自适应调制与跨视角融合，在 CARRADA、CARRADA-RAC 及自建 RS-SAR 数据集上于距离-多普勒与距离-角度视图均优于现有 SoTA。
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