AW-0 单卡 RTX 5090 推理仅需 230ms，3000 小时演示蒸馏出 50 个技能

AW-0 将离散代码 token、连续视频潜变量与机器人动作联合去噪，单张 RTX 5090 上推理仅需 230ms，比自回归代码生成快 2.4 倍。其代码流在同一次生成过程中提供持续规划上下文，无需单独的自回归代码生成阶段。自动化标注管线把操作表达为 Code-as-Policies 风格程序，从 3000 小时演示中蒸馏出 50 个可复用技能程序。