机器人抓取改用 Opus 写的代码控制，视觉对位精准插入后盖

机器人开发者 ihorbeaver 把客户设备从「直接模型控制」迁移到由 Astra/Opus 编写的代码控制：机械爪拾取设备后盖、对准光源做遮蔽成像，再依据该图像完成对位并精准插入。作者提到箱子内置光源简化了视觉方案，这是用 LLM 生成代码替代在线模型推理来控制实体机器人的实操案例。