arXiv cs.CV· Xinzhe Wang, Changjian Jiang, Kaiwen Song, Xudong Li, Kerui Ren, Ran Yi, Lizhuang Ma, Chunhua Shen, Linning Xu, Tao Lu, Mulin Yu·· 3 小时前AI 评分32
MIRAGE：基于前馈视觉的度量推断与可靠性感知高斯估计
MIRAGE: Metric Inference and Reliability-Aware Gaussian Estimation from Feed-Forward Vision
AI 导读
MIRAGE 将前馈视觉几何锚定到 LiDAR–IMU 度量运动，并依据对应关系支持度与跨模态一致性调节在线位姿修正，实现度量位姿估计与高保真高斯重建。在 Oxford Spires、M2DGR 和 INS 上，其度量轨迹估计优于 COLMAP。团队还搭建多模态采集平台，用 MIRAGE 为新纯视觉基准生成 6-DoF 参考轨迹，并评测近期单目大尺度重建方法。
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