arXiv cs.CV· Bing Fan, Anwesa Choudhuri, Zhongpai Gao, Meng Zheng, Benjamin Planche, Terrence Chen, Heng Fan, Ziyan Wu·· 3 小时前AI 评分38
STEP：从稀疏端点和伪轨迹进行手术点跟踪
STEP: Surgical Point Tracking from Sparse Endpoints and Pseudo-trajectories
AI 导读
STEP 用两阶段框架，仅凭手术视频和稀疏物理端点训练手术点跟踪器，无需密集轨迹标注。它先由冻结的离线教师生成候选轨迹，按时间可逆性与立体一致性筛选稠密监督，再用物理端点损失约束终端对应。在 STIR-to-VL-SurgPT 迁移中，时间-立体联合筛选使端点误差降低 7.0%；29 个 VL-SurgPT 片段的诊断中端点误差从 31.52 降至 16.80 像素。
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