arXiv cs.AI· Chalindu Abeywansa, Sahan Gunasekara, Devindi De Silva, Seniru Dissanayake, Ranga Rodrigo, Peshala Jayasekara·· 4 小时前AI 评分32
Ackermann 转向移动机器人的连续环境视觉语言导航 Sim-to-Real 迁移
Sim-to-Real Transfer of Vision-Language Navigation in Continuous Environments Using an Ackermann-Steered Mobile Robot
AI 导读
一款连续环境视觉语言导航（VLN）系统完成从仿真到真实世界的迁移，无需导航图与全景视图，在定制 Ackermann 转向机器人上离线运行并实现有效导航。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org