北大等发布 UniForge3D：稀疏无位姿图生成完整 3D 资产达 SOTA

北京大学、Math Magic 与港科大团队发布 UniForge3D，可从稀疏、无相机位姿图像生成完整 3D 资产，并在 Toys4K 与 GSO 基准上取得外观与几何 SOTA。该方法用共享 anchor 引导空间统一重建与生成，通过双向特征交换预测逐视角 point map 与完整稀疏体素结构，再以视角选择性条件化保留已观察的几何细节。