arXiv cs.CV· Chun Liu, Yuxin Wang, Zhenxiang Huo, Linlin Zhu, Tao Xu, Henggang Han·· 3 小时前AI 评分33
SAMF：面向鲁棒 UAV 热成像到卫星地理定位的结构感知匹配
Structure-Aware Matching for Robust UAV Thermal-to-Satellite Geo-Localization
AI 导读
SAMF 是一个结构感知匹配框架，通过 DSEM 捕获方向与低频空间模式、MARM 施加仿射校正，提升 UAV 热成像到卫星地理定位的跨模态对齐。在 Boson-nighttime 和 Thermal-UAV-Paired 数据集上，SAMF 取得 SOTA 性能，消融实验验证 DSEM 与 MARM 的有效性和协同互补性。代码与数据集已发布。
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