机器人训练新思路：自然语言之外，演示本身就是引导模态

机器人训练讨论指出，机器人要成为可部署的成熟技术，模型可能必须超越自然语言这一指令模态；测试时用物理演示引导模型，往往是展示真实意图的关键。作者回应称，带物理示例的测试时可控性对准确表达“想让机器人做什么”常常不可或缺，并对 Machenta 近几个月在演示引导方向上的进展表示兴奋。