arXiv cs.CV· Jinglong Wang, Yunjie Wang, Zhiyang Zhang, Jiawei He, Ye Yuan, Bo Qiu, Jing Zhang·· 8 小时前AI 评分31
AdaOcc：面向具身任务的自适应 3D 占用预测
AdaOcc: Adaptive 3D Occupancy Prediction for Embodied Tasks
AI 导读
AdaOcc 是一种面向具身任务的自适应 3D 占用预测方法，通过几何引导双分支编码器支持多视角 RGB 图像（带估计深度图）或 LiDAR 扫描。它用稀疏语义点表示占用区域，并可通过查询点数量和编码器层数灵活调整计算预算；新增 containment loss 约束预测点落在有效占用区域内。在 Occ-ScanNet 上取得新的 SOTA，性能较此前方法有显著提升。
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