AGI Hunt· 2077AIDataFoundation·· 4 小时前AI 评分49
ENCORE:编码智能体读 5 个演示写出机器人操作策略,成功率 96.3%
AI 导读
MIT 与 2077AI 等机构推出 ENCORE,让编码智能体把少量演示当作证据而非训练数据,直接写出机器人操作策略程序。在 LIBERO-PRO 上,有演示时首个程序即在半数扰动任务成功,无演示也能成功 1 个任务;冻结后的程序以 96.3% 胜过此前最强智能体系统的 89.3%。真实双臂机器人上各用 5 个演示学会方块交接与杯子翻转。
来源:AGI Hunt · agihunt.info