arXiv cs.AI· Yan Shi, Kehua Chen, Jiarui Qi, Yihong Tang, Haichen Liao, Yinhai Wang·· 3 小时前AI 评分44
DriveMind：面向闭环自动驾驶的信念跟踪框架
DriveMind: Mind-Evolving Belief Tracking for Closed-Loop Autonomous Driving
AI 导读
DriveMind 是基于 MLLM 的自动驾驶框架，它同时保留多个场景假设，并随新帧更新各假设的权重；在 Bench2Drive 上，它的 Driving Score 从 68.50 提升到 81.37，成功率从 41.36% 提升到 54.09%。
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