CTWM 六大像素任务实测：一半参数比肩强基线 LeWM

CTWM（通勤时间世界模型）在六个像素级导航与操作任务上，与强任务无关基线 LeWM 成绩持平或更好，参数量仅为对方一半（9M 对 18M）。实验还显示其通勤时间距离更贴近迷宫等环境的真实结构，验证了隐空间距离用于规划的有效性。