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Spot 遥操作技术细节:real2sim 验证与无地图自主导航
AI 导读
在 Argon 操控 Spot 的演示引发关注后,开发者补充了技术细节:Argon 创建的 real2sim 技能会先在 MuJoCo 中构建场景、验证接触并检查动态稳定性,该流程此前已用于 Spot 推踏板任务的验证。Spot 还可在无先验知识的情况下通过船载传感器对自身与物体进行定位导航,甚至能读取建筑地图自主探索、借助地标完成自定位。
来源:AGI Hunt · agihunt.info